Lāpsta ir lauksaimniecības instruments, ko var izmantot augsnes aršanai un šķūrēšanai;
Tā garais rokturis pārsvarā ir koka un galva ir dzelzs, un to var izmantot arī militāriem mērķiem.
Parasti izmantotās lāpstas tiek klasificētas kā smailas lāpstas un kvadrātveida lāpstas.