Jau neolīta laikmetā bija akmens lāpsta, Šan dinastijā tika izlieta bronzas lāpsta, un lāpsta tika izmantota vēlu karojošo valstu periodā. Pusmēness lāpsta parādījās Mingas dinastijā. Parasti asmeņi ir izliekti un izliekti, un tie visi ir aprīkoti ar lāpstu rokturiem.
Lāpsta vēlāk pārtapa par sava veida cīņas mākslas aprīkojumu. Tas tika izplatīts starp cilvēkiem. Mūki lielākoties izmantoja lāpstu, kas varēja nomainīt plecus svaru nēsāšanai vai izmantot ceļu atvēršanai.